Расчет параметров основной схемы манипулятора и его элементов
1
Оглавление
Введение....................................................................5
I. Начальные данные............................................................6
II. Структурный анализ..........................................................6
III. Кинематический анализ........................................................7
IV. Силовой расчет.............................................................11
V. Заключение................................................................13
VI. Список используемой литературы...............................................14