Расчет параметров основной схемы манипулятора и его элементов
5

 

 

Обобщение данных:

 

Функции обобщенных скоростей

 

Перемещения

 

Время (сек)

 

max значение скорости

 

max значение ускорения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3). Расчет абсолютных значений скоростей и ускорений:

Абсолютные скорости точек определяются сложением векторов:

 

                  

                 

Рассмотрим точки A и B:

Точка A:

 

         

Точка B: