Исследование системы автоматического регулирования (системы электроэнергетики и автоматизации судов)
17

 

175    966         0,04

300    28            16              =4733057+2091+0-0-487900-279926514=-275679266

0        174,25    965,93

 

Система неустойчивая.

 

5.2.  Критерий Липатова-Соколова

 

  <0,468  

 

=59>1        система неустойчивая

 

=0,104

 

=0,000072

 

5.3 Критерии Найквиста

1.Годограф Найквиста

Годограф охватывает точку (-1;0)    система неустойчивая