Цель курсовой работы: провести исследование заданной системы автоматического регулирования с заданной структурной схемой системы и с заданными структурными схемами основных устройств (ОР и РУ)

Исходные данные

1.1 Общая схема системы автоматического регулирования (САР)

ОР – объект регулирования;

РУ – регулирующее устройство;

x(t) – задающее воздействие (входная величина);

y(t) – регулирующая величина (выходная переменная);

e(t) – величина рассогласования;

U(t) – управляющее воздействие.

1.2 Структурная схема и передаточная функция объекта регулирования (ОР)

1.2.1 Структурная схема ОР

Значения коэффициентов в структурной схеме:

К1=0,1 (1/с); К2=0,5 (1/с); К3=0,4 (1/с); а1=2,5; а2=0,2.

1.2.2 Передаточная функция ОР

W(p)=

W(p)=