0.45 |
1.05 |
1.95 |
1.002 |
0.6 |
1.036 |
2.4 |
1.001 |
0.75 |
1.0026 |
2.55 |
1.001 |
0.9 |
1.019 |
2.7 |
1 |
1.05 |
1.014 |
3 |
1 |
- Анализ динамических свойств нелинейной системы методом гармонического баланса
Задание: провести методом гармонического баланса анализ динамических свойств системы при наличии в исполнительном устройстве нелинейности типа зоны насыщения. Определить условия возникновения и параметры возможных периодических решений, проверить выполнение гипотезы фильтра и определить устойчивость периодических решений.
Структурная схема нелинейной системы:
|
Рис.7.1 – Структурная схема нелинейной системы. |
Характеристика нелинейности типа зоны насыщения имеет вид:
|
Рис.7.2 – График нелинейности типа зоны насыщения. |
Значения α=30̊ и b=4 заданы (табл.1).
Пусть дано какое-нибудь нелинейное выражение вида:
|
(7.1) |
и задано
|
(7.2) |
Тогда
|
(7.3) |