Исследование и доработка нескорректированной системы автоматического управления
21

0.45

1.05

1.95

1.002

0.6

1.036

2.4

1.001

0.75

1.0026

2.55

1.001

0.9

1.019

2.7

1

1.05

1.014

3

1

  1. Анализ динамических свойств нелинейной системы методом гармонического баланса

 

Задание: провести методом гармонического баланса анализ динамических свойств системы при наличии в исполнительном устройстве нелинейности типа зоны насыщения. Определить условия возникновения и параметры возможных периодических решений, проверить выполнение гипотезы фильтра и определить устойчивость периодических решений.

 

Структурная схема нелинейной системы:

Рис.7.1 – Структурная схема нелинейной системы.

 

Характеристика нелинейности типа зоны насыщения имеет вид:

Рис.7.2 – График нелинейности типа зоны насыщения.

Значения α=30̊  и b=4 заданы (табл.1).

 

Пусть дано какое-нибудь нелинейное выражение вида:

(7.1)

и задано

 

(7.2)

Тогда

(7.3)