РАСЧЕТНАЯ ЧАСТЬ
- Определение передаточных функций системы
Задание: записать передаточные функции нескорректированной системы в разомкнутом W(s) и замкнутом Ф(s), ФԐ(s) состояниях для системы вида рис.1.
Элементы структурной схемы рис.1 соединены последовательно, соответственно передаточная функция разомкнутой системы будет равна произведению передаточных функций этих элементов [1]:
|
(1.1) |
Подставив в выражение (1.1) известные коэффициенты Kоу, Tиу и Tоу из табл.1, получу:
|
(1.2) |
Передаточная функция Ф(s) для системы с отрицательной обратной связью находится по формуле:
|
(1.3) |
Передаточная функция Фε(s) замкнутой системы по ошибке находится по формуле:
|
(1.4) |