Исследование и доработка нескорректированной системы автоматического управления
5

РАСЧЕТНАЯ ЧАСТЬ

 

  1. Определение передаточных функций системы

 

Задание: записать передаточные функции нескорректированной системы в разомкнутом W(s) и замкнутом Ф(s), ФԐ(s) состояниях для системы вида рис.1.

 

Элементы структурной схемы рис.1 соединены последовательно, соответственно передаточная функция разомкнутой системы будет равна произведению передаточных функций этих элементов [1]:

 

 

 

(1.1)

 

Подставив в выражение (1.1) известные коэффициенты Kоу, Tиу и Tоу из табл.1, получу:

 

 

(1.2)

 

Передаточная функция Ф(s) для системы с отрицательной обратной связью находится по формуле:

 

 

 

 

 

 

 

(1.3)

Передаточная функция Фε(s) замкнутой системы по ошибке находится по формуле:

 

 

(1.4)