Задание .3
Расчётная часть .5
1.Определение передаточных функций системы .5
2.Определение значений коэффициентов (КуКиу)тр.6
3.Исследование системы на устойчивость 7
3.1.Составление определителей на основании критерия Гурвица.7
3.2.Определение критического значения коэффициента усиления
(Ку*Киу)кр.8
4.Построение амплитудно-фазовой и логарифмической амплитудно-фазовой характеристик. Определение запаса устойчивости.9
5. Выбор структурной схемы скорректированной системы.14
6. Построение переходного процесса с помощью обратных преобразований Лапласа .19
7. Анализ динамических свойств нелинейной системы методом гармонического баланса .21
8. Задачи по курсу.26
Список использованной литературы32