Замінник (— 2,42) в рівняння другого (2.41). В результаті заміна ми отримати наступне диференціальне рівняння, яке описує рух барабана očesyvaûŝego,
,
де 
Давайте позначення 
, тоді ми маємо:
, (2,43)
де n -коефіцієнт загасання.
Другого порядку диференціального рівняння, отримано (2,43) є лінійною, змішаної з постійними коефіцієнтами відносно кут повороту 
рівень 3.
Рішення рівняння (2,43) складається з суми два рішення:
, (2,44)
Тим не менш, ми стурбовані тим, з кутовою швидкістю сайту 
Щоб визначити кутової швидкості očesyvaûŝego барабана диференціального рівняння (2,43) присутня в формі рівнянь першого порядку :
. (2,45)
Спільне рішення (2,25) згідно [27] має вигляд:
, (2,46)
де c є константою інтегрування, який визначається початкові умови.
Якщо n і к1 -констант, то формула (2,46) приймає форму:
. (2,47)
Стабільна робота привода М-1 
, потім
, (2.48)
або інтеграції, ми отримаємо: