рисунка 5. на грунте лежит часть якорной цепи OB1, часть цепи B1A1 = l1 провисает в воде. Натяжение цепи у клюза Fk направлено касательно к провисающей в воде цепи в точке A1, натяжение цепи у грунта Fя направлено горизонтально.
Рисунок 5. Процесс снятия судна с якоря
Для определения величин Fk и Fя используются следующие выражения:
(2.4.1.)
(2.4.2.)
После начала работы исполнительного двигателя брашпильного устройства и по мере втягивания якорной цепи в клюз судно начинает двигаться в направлении залегания якоря (точка 0).
Уравнение движения принимает вид:
, где
Fг – горизонтальная составляющая якорной цепи у клюза; Fc –
равнодействующая сопротивления воды и ветра; D – водоизмещение судна; νс – скорость судна в процессе снятия с якоря; g = 9,81 м/с2 – ускорение свободного падения.