Разработать модуль сенсора
103

1         Заключение

В результате дипломного проектирования были проделаны следующие работы:

  • Был проведён анализ технического задания, на основании которого была создана структурная схема модуля ИС способного определить угловую ориентацию своих чувствительных осей в трехмерном пространстве.
  • Был проведён анализ структурной схемы модуля ИС, на основании которого был сделан выбор элементной базы и созданы принципиальные схемы плат модуля ИС.
  • Был проведён анализ принципиальных схем модуля инерционного сенсора, на основании которого были созданы сборочные чертежи плат модуля ИС
  • Была разработана технологическая операция начальной калибровки модуля инерционного сенсора, специфика которой заключается в том, что она наполовину автоматизирована и не требует от рабочего, производящего начальную калибровку, каких-то особых знаний.
  • Были разработаны алгоритмы опроса и фильтрации показаний модуля инерционного сенсора.
  • Были разработаны алгоритмы выделения базовых движений типа Flip и Push, позволяющие работать с инерциальным приложением используя абсолютно произвольное начальное положение, относительно которого модулем инерционного сенсора измеряется угловая ориентация.
  • Была разработана методика создания инерциальных приложений с помощью разделяемого ресурса базы данных модуля инерционного сенсора.