де 
– максимальний вихідний сигнал датчика;
– максимальна вологість.
В нашому випадку вихідний сигнал датчика 20 мА, максимальна вологість, яку можна виміряти – 100%.
Отже, коефіцієнт передачі датчика буде мати такий вигляд:
|
|
|
4.3 Розрахунок коефіцієнтів налаштування регулятора
Щоб розрахувати коефіцієнти регулятора потрібно розв’язати зворотну задачу динаміки. Припустимо, що структура регулятора, тобто його передатна функція 
, нам невідома. За те відома передатна функція об’єкта керування 
(рис. 4.1).
Рисунок 4.1 – Початкова схема для розрахунку регулятора для об’єкта керування.
де 
– коефіцієнт передачі клапана;
– коефіцієнт передачі об’єкта керування;
– коефіцієнт передачі датчика.