Теория автоматического управления
11
3.6. Моделирование нелинейной системы второго порядка в Simulink.
Имеющаяся передаточная функция звена второго порядка: 
Представим ее в виде: 
Моделирование системы в Simulink:
Рис. 3.6.1. Схема модели системы второго порядка
Рис. 3.6.2. Блок Subsystem1
Рис. 3.6.3. Блок Subsystem2
Построим фазовые портреты и переходные пр-сы системы для нач условий: U=1В и U= -1В.
Рис. 3.6.4. Фазовые портреты системы второго порядка при нулевых начальных условиях
