1. Задание 3
2. Параметры системы: 3
3. Выполнение работы: 4
3.1. Исследование устойчивости разомкнутой и замкнутой системы 4
3.2. Построение областей устойчивости в плоскости параметров Kp и Tp 6
3.3. Построение линий равной степени устойчивости в плоскости параметров Kp и Tp 7
3.4. Для исследования чувствительности системы к изменению параметров построим переходные процессы еще для нескольких точек, отличных от оптимальной 8
3.5. Построение фазового портрета нелинейной системы второго порядка, считая регулятор безынерционным звеном и полагая Wр(p)=1. 9
3.6. Моделирование нелинейной системы второго порядка в Simulink. 11
3.7. Исследование автоколебаний в системе при включении на входе регулятора нелинейного звена 14
4. Выводы 15
Приложение 1. Программа построения АФЧХ и ЛФХ. 16
Приложение 2. Программа кривой Михайлова. 16
Приложение 3. Содержимое файла data_k.m: 17
Приложение 4. Matlab, Листинг. Программа построения фазовых траекторий и передаточных характеристик в среде. 17
Комментарий: Работа включает в себя 4 приложения с исходным кодом