Приложение 1. Программа построения АФЧХ и ЛФХ.

% lax.m

function lax

K0 = 100;

T1 = 1;

T2 = 4;

Kp = 2;

Tp = 0.2;

num = [K0*Kp*Tp Kp*K0];

den = [T1*T2 T1+T1*T2+T2 T1+T2+1 1];

sys = tf(num, den);

figure(2)

nyquist(sys)

title('АФЧХ для схемы 1')

grid on

figure(3)

asymp(sys)

title('ЛАХ и ЛФХ для схемы 1')

Приложение 2. Программа кривой Михайлова.

% кривая Михайлова

K0 = 100;

T1 = 1;

T2 = 4;

Kp = 2;

Tp = 0.2;

% разомкнутая система

num=[T1 T1+T1*T2+T2 T1+T2+1 1];

den=[1];

w=0:0.01:3;

apk=freqs(num,den,w);

u=real(apk);

v=imag(apk);

plot(u,v)

xlabel('Re')

ylabel('Im')

grid on

hold on

% замкнутая система

figure(2)

num=[T1 2*T1+T2 T1+T2+1+K0*Kp*Tp 1+K0*Kp];

den=[1];

w=0:0.01:3;

apk=freqs(num,den,w);

u=real(apk);

v=imag(apk);

plot(u,v)

xlabel('Re')

ylabel('Im')

grid on

hold on