Теория автоматического управления
4
3. Выполнение работы:
3.1. Исследование устойчивости разомкнутой и замкнутой системы
ЛАХ и АФЧХ исходной системы: 
а) Разомкнутая система
Передаточная функция: 
Корни характеристического полинома: 
Все корни характеристического полинома меньше нуля, сл-но, система устойчивая.
Проверим по критерию Гурвица:
Характеристический полином: 4p3+9p2+6p+1
