Теория автоматического управления
8
Рис. 3.3.1. Линии равной степени устойчивости и колебательности
3.4. Для исследования чувствительности системы к изменению параметров построим переходные процессы еще для нескольких точек, отличных от оптимальной
Будем считать оптимальным переходный процесс с минимальным временем и с перерегулированием, не превышающем 20%.
Показатели качества переходных процессов и значения степени устойчивоости и колебательности приведены ниже.
Рис. 3.4.1. Переходный процесс для следующих параметров
Текущие значения параметров системы:
Tp = 3.593275
Kp = 0.201389
Значение степени устойчивости: 0.269284
Значение степени колебательности: 5.020674