Изучение теории автоматического регулирования наряду с получением теоретических знаний, должно быть сопряжено с усвоением каких-либо конкретных практических навыков. Придя на производство, инженер по автоматизации должен добиться правильной работы системы управления заданным технологическим объектом или процессом, используя весь свой опыт и арсенал имеющихся технических средств. Чтобы система правильно работала необходимо проанализировать все ее характеристики и выявить слабые места, затем нужно найти и устранить причины ненадлежащей работы САУ. Для решения этой задачи в теории существует много методов, самые распространенные и простые из них даются специалисту в ВУЗе. Другое дело, что многие эти методы уже устарели и не применяются на практике, но главное: изучив классические методы анализа систем  позже можно изучить другие современные методы. В этой курсовой по заданию необходимо проанализировать  устойчивость САУ, рассчитать характеристики определяющие качество системы, изучить влияние отдельных параметров на качество регулирования и предложить способы технического улучшения системы управления. Важно отметить, что самая трудоемкая задача: математическое описание системы и декомпозиция ее на отдельные звенья уже выполнена, что заметно упрощает задачу. От меня требуется лишь знание методов анализа и умение пользоваться современными инструментами математического расчета с применением ЭВМ.

1. Техническое задание