3 РАЗРАБОТКА СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ ДИСКРЕТНОЙ СПР
Структурная схема скалярного регулирования скорости АД, состоящая из дискретного регулятора скорости, аналогового регулятора напряжения, частотного преобразователя, асинхронного двигателя и датчиков, представлена на рисунке 4.
Аналоговый регулятор напряжения, замкнутый контур напряжения, асинхронный двигатель – непрерывная часть, регулятор скорости – дискретный.
- экстраполятор нулевого порядка.
Рисунок 4 – Структурная схема дискретной СПР