Программирование
7

 

3                   РАЗРАБОТКА СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ ДИСКРЕТНОЙ СПР

 

Структурная схема скалярного регулирования скорости АД, состоящая из дискретного регулятора скорости, аналогового регулятора напряжения, частотного преобразователя, асинхронного двигателя и датчиков, представлена на рисунке 4.

Аналоговый регулятор напряжения, замкнутый контур напряжения, асинхронный двигатель – непрерывная часть, регулятор скорости – дискретный.

- экстраполятор нулевого порядка.

 

Рисунок 4 – Структурная схема дискретной СПР