Введение

Применение станков с ЧПУ является одним из главных направлений автоматизации средне и мелкосерийного металлообрабатывающего производства. Расширение области применения станков с ЧПУ происходит одновременно с совершенствованием УЧПУ и самих станков.

Первый этап внедрения станков с ЧПУ начался с освоением фрезерных станков с контурным управлением. Для УЧПУ первого поколения характерно применение полупроводниковых приборов. В импульсных УЧПУ программа записывается в унитарном коде на магнитную ленту. Характерным для данного типа устройств является реализация программы в виде последовательности электрических импульсов, каждый из которых эквивалентен перемещению рабочего органа.

Выводя импульсы с определенной частотой, можно заставить инструмент или заготовку непрерывно перемещаться в соответствии с программой обработки деталей. При импульсном выводе информации из УЧПУ в систему управления приводом, следует преобразовать импульс и усилить его до значения, необходимого для перемещения рабочего органа в процессе обработки. Перемещение рабочих органов таких станков с ЧПУ было реализовано на дискретных электрогидравлических приводах, что позволило упростить электронную часть УЧПУ. В тот же период хорошо зарекомендовали себя фрезерные станки с УЧПУ имеющие запись декодированной программы на магнитной ленте в виде фазомодулированного сигнала и следящий гидравлический привод.

Малая сложность таких УЧПУ и гидравлического привода позволило быстро освоить их выпуск. Станки с этими устройствами оправдали себя, не смотря на ограниченные технологические возможности и трудность подг