|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У об’єкті керування (ОК) вологості, що синтезується, задане значення вологості підтримується зміною витрат опари, що подається в змішувач.
На рис. 2.4 зображено схему об’єкту керування.
Рисунок 2.4 – Структурна схема об’єкту керування
Р – регулятор;
ВМ – виконавчий механізм;
ОК – об’єкт керування;
Р – регулятор;
x(t) – витрата опари на вході в машину тістомісилки;
y(t) – вологість тіста (регульований параметр);
z(t) – зміна вологості опари на вході в об'єкт (збурююча дія).
2.4 Побудова моделі об’єкта керування вологості
Враховуючи рівняння (2.6) побудуємо модель ОК вологості, для цього скористаємось пакетом прикладних програм MatLab.