Wku(p) выглядит следующим образом

В среде Vissim искомое звено реализуется еще проще. После звеньев W1(p),W2(p),W3(p) нужно поставить  двухвходовый делитель (2 – TERMINAL DIVIDER) на вход L (от английского слова числитель) которого подается сигнал с предыдущих звеньев, на вход R (от английского слова знаменатель) – постоянная CONST  равная 30-ти. В результате получим (1/30)=0,033. Структурные схемы систем (скорректированная и нескорректированная) были промоделированы мной в среде Vissim. Полученные схемы и временные диаграммы приведены в приложении А. Как видно из диаграмм, переходные функции систем были построены мной правильно, так как теоретические графики совпадают с практически полученными на виртуальной модели системы.

Преимущества такой реализации корректирующего устройства: простота в обслуживании и монтаже, дешевизна реализации. Недостатки: снижение точности (повышение неравномерности регулирования), повышение чувствительности всей системы к изменению коэффициента k, среднее быстродействие системы (время переходного процесса – около одной секунды) что для некоторых сверхточных систем недопустимо.

В целом я считаю, что задача коррекции системы выполнена мной удачно. Переходная функция нескорректированной системы имеет амплитуду около 1800 В  1,3 секунд после подачи входного воздействия, скорректированная – уже после 0,98 секунд сходится к величине входного воздействия 10 В. Корректнее было бы применить метод построения логарифмических характеристик, но для моей САУ этот метод приводил к очень сложным расчетам. Поэтому я решил пойти более простым способом и скорректировал систему, снизив при этом точность, чтобы получить быстродействие и надлежащее перерегулирование.

Заключение