Все коэффициенты характеристического уравнения положительны, но определитель 2 составленный из этих коэффициентов отрицателен, следовательно, система неустойчива согласно алгебраическому критерию  Гурвица.

3.4 Определение граничного значения коэффициента передачи разомкнутой цепи

Для определения граничного значения коэффициента передачи разомкнутой цепи заменим выражение k1k2k3 в коэффициентах характеристического полинома  на коэффициент Kraz. Согласно критерию Гурвица, на границе устойчивости главный минор определителя равен нулю, т.е. нужно будет решить уравнение 2(Kraz)=0,

Решая данное уравнение относительно переменной Kraz, находим символьное решение

Таким образом, граничное значение равно

Это значит, что при значении Kraz=88,4 система находится на колебательной границе устойчивости, при Kraz<88,4  – система устойчива, при Kraz>88,4 – неустойчива. В нашем случае Kraz=90, система неустойчива. Так как               запас устойчивости по амплитуде L представляет собой запас по коэффициенту передачи разомкнутой цепи по отношению к его граничному по устойчивости значению, то в нашей системе запас равен  L = -145.

  Для построения построения области устойчивости для варьируемых параметров T2 и k2 нужно произвести замену в коэффициентах характеристического полинома фиксированных параметров на варьируемые