Введение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
Часть 1. Программа на языке Turbo Pascal. . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Часть 2. Рабочая книга Excel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
2.1 Лист презентации. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
2.2 Лист меню. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
2.3 Решение нелинейного уравнения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.4 Решение системы линейных уравнений. . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.5 Решение системы линейных уравнений в Matchad. . . . . . . . . . 8
2.6 Решение задачи оптимизации. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
2.7 Решение экономической задачи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Заключение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Список используемой литературы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Приложение№ 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Приложение№ 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Приложение№ 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Часть 1. Программа на языке Turbo Pascal. . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Часть 2. Рабочая книга Excel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
2.1 Лист презентации. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
2.2 Лист меню. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
2.3 Решение нелинейного уравнения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.4 Решение системы линейных уравнений. . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.5 Решение системы линейных уравнений в Matchad. . . . . . . . . . 8
2.6 Решение задачи оптимизации. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
2.7 Решение экономической задачи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Заключение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Список используемой литературы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Приложение№ 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Приложение№ 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Приложение№ 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
1 СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ СКОРОСТИ, НАПРЯЖЕНИЯ И ТОКА ПРИ НАСТРОЙКЕ КОНТУРОВ НА МОДУЛЬНЫЙ ОПТИМУМ
2 АНАЛИЗ НЕПРЕРЫВНОЙ МОДЕЛИ СПР, НАСТРОЕННОЙ НА МОДУЛЬНЫЙ ОПТИМУМ
2.1 Определение передаточной функции СПР
2.2 Проверка устойчивости СПР по корням характеристического уравнения в плоскости «p»
2.3 Нахождение уравнения переходного процесса и показателей качества при реакции СПР на единичное ступенчатое воздействие
3 РАЗРАБОТКА СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ ДИСКРЕТНОЙ СПР
4 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРИОДА КВАНТОВАНИЯ ДИСКРЕТНОЙ СИСТЕМЫ ПО КРИТЕРИЮ ДЖУРИ
5 АНАЛИЗ ДИСКРЕТНОЙ СИСТЕМЫ С АНАЛОГОВЫМ РЕГУЛЯТОРОМ СКОРОСТИ И ЦИФРОВЫМ РЕГУЛЯТОРОМ СКОРОСТИ
5.1 Определение передаточной функции дискретной СПР
5.2 Проверка устойчивости дискретной СПР по корням характеристического уравнения в плоскостях «z» и «w»
5.3 Нахождение уравнения переходного процесса и показателей качества при реакции дискретной СПР на единичное ступенчатое воздействие
6 СИНТЕЗ ДИСКРЕТНОЙ СПР С РЕГУЛЯТОРОМ СКОРОСТИ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИМ КОНЕЧНУЮ ДЛИТЕЛЬНОСТЬ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА
7 АНАЛИЗ ДИСКРЕТНОЙ СПР С ПЕРХОДНЫМИ ПРОЦЕССАМИ КОНЕЧНОЙ ДЛИТЕЛЬНОСТИ
7.1 Определение передаточной функции дискретной СПР
7.2 Определение устойчивости дискретной СПР по корням характеристического уравнения в плоскостях «z» и «w»
7.3 Нахождение уравнения переходного процесса и показателей качества при реакции дискретной СПР на единичное ступенчатое воздействие
8 ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ РЕГУЛЯТОРА, ОБЕСПЕЧИВАЮЩАЯ КОНЕЧНУЮ ДЛИТЕЛЬНОСТЬ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА СР.
8.1 Моделирование в Matlabe
8.2 Программирование регулятора в программе Delphi 7
2 АНАЛИЗ НЕПРЕРЫВНОЙ МОДЕЛИ СПР, НАСТРОЕННОЙ НА МОДУЛЬНЫЙ ОПТИМУМ
2.1 Определение передаточной функции СПР
2.2 Проверка устойчивости СПР по корням характеристического уравнения в плоскости «p»
2.3 Нахождение уравнения переходного процесса и показателей качества при реакции СПР на единичное ступенчатое воздействие
3 РАЗРАБОТКА СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ ДИСКРЕТНОЙ СПР
4 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРИОДА КВАНТОВАНИЯ ДИСКРЕТНОЙ СИСТЕМЫ ПО КРИТЕРИЮ ДЖУРИ
5 АНАЛИЗ ДИСКРЕТНОЙ СИСТЕМЫ С АНАЛОГОВЫМ РЕГУЛЯТОРОМ СКОРОСТИ И ЦИФРОВЫМ РЕГУЛЯТОРОМ СКОРОСТИ
5.1 Определение передаточной функции дискретной СПР
5.2 Проверка устойчивости дискретной СПР по корням характеристического уравнения в плоскостях «z» и «w»
5.3 Нахождение уравнения переходного процесса и показателей качества при реакции дискретной СПР на единичное ступенчатое воздействие
6 СИНТЕЗ ДИСКРЕТНОЙ СПР С РЕГУЛЯТОРОМ СКОРОСТИ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИМ КОНЕЧНУЮ ДЛИТЕЛЬНОСТЬ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА
7 АНАЛИЗ ДИСКРЕТНОЙ СПР С ПЕРХОДНЫМИ ПРОЦЕССАМИ КОНЕЧНОЙ ДЛИТЕЛЬНОСТИ
7.1 Определение передаточной функции дискретной СПР
7.2 Определение устойчивости дискретной СПР по корням характеристического уравнения в плоскостях «z» и «w»
7.3 Нахождение уравнения переходного процесса и показателей качества при реакции дискретной СПР на единичное ступенчатое воздействие
8 ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ РЕГУЛЯТОРА, ОБЕСПЕЧИВАЮЩАЯ КОНЕЧНУЮ ДЛИТЕЛЬНОСТЬ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА СР.
8.1 Моделирование в Matlabe
8.2 Программирование регулятора в программе Delphi 7
1. Begin
2. Integer
3. If
4. Boolean
5. Case
2. Integer
3. If
4. Boolean
5. Case
РОЗДІЛ 1. Загальні відомості про кафедру 3
РОЗДІЛ 2. Комп’ютерний парк 8
РОЗДІЛ 3. Задачі, які розв’язуються з використанням комп’ютерного парку 11
РОЗДІЛ 4. Мої обов’язки на практиці 13
РОЗДІЛ 4.1. Опис програмного продукту. 13
РОЗДІЛ 4.2. Керівництво користувачу. 14
РОЗДІЛ 4.3. Керівництво програмісту. 19
ВИСНОВКИ 27
СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ 27
ДОДАТКИ 28
РОЗДІЛ 2. Комп’ютерний парк 8
РОЗДІЛ 3. Задачі, які розв’язуються з використанням комп’ютерного парку 11
РОЗДІЛ 4. Мої обов’язки на практиці 13
РОЗДІЛ 4.1. Опис програмного продукту. 13
РОЗДІЛ 4.2. Керівництво користувачу. 14
РОЗДІЛ 4.3. Керівництво програмісту. 19
ВИСНОВКИ 27
СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ 27
ДОДАТКИ 28
Содержание 2
Введение 3
1. Краткое описание 3
2. Некоторые алгоритмы поиска пути 3
2.1. Волновой алгоритм, A*, алгоритм Дейкстры 3
2.2. Навигационная сетка 3
2.3 Алгоритм в проекте 3
Алгоритм поиска пути 4
Реализация программы 5
1. Класс Point(точка) 5
2. Класс Unit(предмет) 5
3. Процедуры и функции 5
4. STL 5
5. Интерфейс 5
6. Возникавшие проблемы и их решение 6
Тексты программы 7
Заключение 17
Список литературы 18
Введение 3
1. Краткое описание 3
2. Некоторые алгоритмы поиска пути 3
2.1. Волновой алгоритм, A*, алгоритм Дейкстры 3
2.2. Навигационная сетка 3
2.3 Алгоритм в проекте 3
Алгоритм поиска пути 4
Реализация программы 5
1. Класс Point(точка) 5
2. Класс Unit(предмет) 5
3. Процедуры и функции 5
4. STL 5
5. Интерфейс 5
6. Возникавшие проблемы и их решение 6
Тексты программы 7
Заключение 17
Список литературы 18
Введение
2 Специальная (практическая, опытно-экспериментальная) часть
2.1 Анализ задачи
2.2 Описание программы
2.3 Руководство оператора
Заключение
Список литературы
Приложение А. Схемы
Приложение Б. Программный код
2 Специальная (практическая, опытно-экспериментальная) часть
2.1 Анализ задачи
2.2 Описание программы
2.3 Руководство оператора
Заключение
Список литературы
Приложение А. Схемы
Приложение Б. Программный код
1.Цель работы.4
2.Задание 4
3.Уточнение задания 4
4.Контрольные примеры 4
5.Описание информационной структуры 5
6.Организация структуры, используемая для создания списка 5
7.Описание переменных главной функции 6
8.Краткое описание алгоритма 6
9. Описание функций 7
9.1. Описание функции f_vvod 7
9.2. Описание функции vivod 8
9.3. Описание функции func_rabota 8
9.4. Описание функции func_dobavlenie 9
9.5. Описание функции func_dobavka_nach 10
9.6. Описание функции func_dobavka_kon 10
9.7. Описание функции func_sort 11
9.8. Описание функции func_zapis 12
9.9. Описание функции func_chtenie 12
9.10. Описание функции func_izmena 13
9.11. Описание функции func_element_full 13
9.12. Описание функции func_element_part 14
9.13. Описание функции func_rabota_file 15
9.14. Описание функции func_poisk 15
9.15. Описание функции func_poisk_deistv 16
9.15. Описание функции spravka 16
10. Иерархическая структура программы 17
11. Блок-схема главной функции 17
12. Текст исходной программы на языке C/C++. 21
13. Набор тестов 38
14. Инструкция пользователя 38
15. Выводы 39
16. Результаты выполнения программы 39
17. Выводы 39
2.Задание 4
3.Уточнение задания 4
4.Контрольные примеры 4
5.Описание информационной структуры 5
6.Организация структуры, используемая для создания списка 5
7.Описание переменных главной функции 6
8.Краткое описание алгоритма 6
9. Описание функций 7
9.1. Описание функции f_vvod 7
9.2. Описание функции vivod 8
9.3. Описание функции func_rabota 8
9.4. Описание функции func_dobavlenie 9
9.5. Описание функции func_dobavka_nach 10
9.6. Описание функции func_dobavka_kon 10
9.7. Описание функции func_sort 11
9.8. Описание функции func_zapis 12
9.9. Описание функции func_chtenie 12
9.10. Описание функции func_izmena 13
9.11. Описание функции func_element_full 13
9.12. Описание функции func_element_part 14
9.13. Описание функции func_rabota_file 15
9.14. Описание функции func_poisk 15
9.15. Описание функции func_poisk_deistv 16
9.15. Описание функции spravka 16
10. Иерархическая структура программы 17
11. Блок-схема главной функции 17
12. Текст исходной программы на языке C/C++. 21
13. Набор тестов 38
14. Инструкция пользователя 38
15. Выводы 39
16. Результаты выполнения программы 39
17. Выводы 39