Курсовая работа по
теории автоматического управления
“Расчет и исследование динамики
автоматической системы регулирования”
Вариант 5-8
Исходные данные: Канал регулирующего воздействия (изменение задания регулятору на 2 С) кривая разгона объекта:
таблица 1
|
Время, t |
0 |
0,5 |
1 |
1,5 |
2 |
2,5 |
3 |
3,5 |
|
Параметр, |
30 |
30,1 |
30,3 |
30,6 |
31,1 |
31,5 |
32,2 |
33,4 |
продолжение таблицы 1
|
Время, t |
4 |
4,5 |
5 |
5,5 |
6 |
6,5 |
7 |
|
Параметр, |
33,9 |
34,5 |
34,8 |
35 |
35,2 |
35,3 |
35,4 |
Канал возмущающего воздействия (изменение расхода продукта на 20 % хода регулирующего органа) - передаточная функция объекта в виде апериодического звена 1-го порядка Т=1,7 мин. , K=0,2. 
Описание:
- Описание АСР: функциональная и структурная схема системы, передаточные ф., системы по каналам регулирования и возмущения.
- Определение параметров передаточной функции объекта по каналу регулирования путем обработки экспериментальной переходной функции. Проверка адекватности полученной модели.
- Построение АФХ объекта по каналам регулирующего и возмущающего воздействий.
- Построение в плоскости параметров настройки ПИ-регулятора границы области устойчивости и границы области заданного запаса устойчивости по критерию m=0,221
- Определение оптимальных настроек П, И, ПИ, ПИД – регуляторов
- Построение графиков переходных процессов АСР с ПИ, ПИД регуляторами:
- при ступенчатом воздействии по каналу регулирования
- при ступенчатом воздействии по каналу возмущения
- Анализ качества переходных процессов в системе с разными законами регулирования.
- Определение эффективной полосы пропускания частот АСР.