Разработка системы автоматического управления судовым вспомогательным котлом
33
Передаточная функция исполнительного механизма:
Передаточная функция контура позиционирования, полученная в
соответствии с правилами преобразования структурных схем:
Эта формула после подстановки в нее выражений передаточных функций из таблицы 3.1:
После упрощающих преобразований передаточная функция контура
позиционирования примет вид:
Окончательно структурная схема разомкнутой САР примет вид:
Рисунок 23 – Структурная схема разомкнутой САР