Исследование системы автоматического регулирования (системы электроэнергетики и автоматизации судов)
19
- движется против часовой стрелки
- не нарушает порядка обхода квадрантов
- охватывает начало координат
- не имеет самопересечений
- расположен в стольких квадрантах, каков порядок системы;
То система будет устойчивой, если хотя бы одно условие нарушено, то система неустойчива
Годограф Михайлова
Система неустойчива
2 способ. Построение годографа Михайлова без ВТ