1.1 Общая схема системы автоматического регулирования (САР)...............................3

1.2 Структурная схема и передаточная функция объекта регулирования (ОР)......................3

1.3 Структурная схема и передаточная функция регулирующего устройства (РУ)....................4

2. Частотные характеристики объекта регулирования........................................6

2.1 Амплитудно-частотная характеристика ОР..............................................6

2.2 Фазо-частотная характеристика ОР....................................................7

2.3 Амплитудно-фазо-частотная характеристика ОР..........................................8

2.4 Логарифмическо амплитудно-фазо-частотная характеристика ОР............................8

3. Частотные характеристики регулирующего устройства......................................9

3.1 Амплитудно-частотная характеристика РУ..............................................9

3.2 Фазо-частотная характеристика РУ...................................................11

3.3 Амплитудно-фазо-частотная характеристика РУ.........................................11

3.4 Логарифмическо амплитудно-фазо-частотная характеристика РУ............................12

4. Частотные характеристики разомкнутой системы (РС).....................................13

5. Определение устойчивости системы..................................................16

5.1 Критерий Раусса-Гурвица..........................................................16

5.2.  Критерий Липатова-Соколова......................................................17

5.3 Критерии Найквиста..............................................................17

5.4 Критерий Михайлова.............................................................18