Исследование и доработка нескорректированной системы автоматического управления
17
|
|
|
Запишу передаточную функцию разомкнутой скорректированной системы Wск(s):
|
|
|
Раскрыв скобки и подставив известные числовые значения, получу:
|
|
(5.2) |
Тогда передаточная функция замкнутой скорректированной системы Фск(s):
|
|
(5.3) |
Проверю полученную замкнутую скорректированную систему на устойчивость с помощью ЦВМ:
|
|
|
Рис.5.3 – Проверка системы на устойчивость по критерию Гурвица. |
