Мікропроцесори та мікроЕОМ
35
Основні принципи цифрової фільтрації було розглянуто в першому розділі. Алгоритм цифрової фільтрації на базі мікроконтролеру основано на використанні формули (3.2.1.).
(3.2.1.)
Коефіцієнти 
, 
та відліки сигналу 
и Y(nT) знаходяться у пам‘яті програм за певними адресами. За допомогою арифметичних функцій треба
перемножити відповідні коефіцієнт та відлік сигналу, потім отримані результати скласти.
У відповідності с цим програма фільтрування працює за алгоритмом що приведена рисунку 3.2.1