Разложение механизма на структурные группы Ассура:
II2(4,5) – группа Ассура 2 – го класса, 2 – го порядка,
W=0.
II2(2,3) – группа Ассура 2 – го класса, 2 – го порядка,
W=0.
I(0,1) – механизма 1 – го класса, W=1.
Формула строения механизма:
I(0,1)→II2(2,3)→II2(4,5).
Механизм 2 – го класса, 2 – го порядка.
1.2 Определение недостающих размеров механизма
Неизвестные размеры кривошипа и кулисы определяем в крайних положениях механизма.
Крайними положениями являются положения, в которых кулиса касается кривошипной окружности.
Угол размаха кулисы:
.
.
Длина кривошипа:
Длина кулисы:
