Длина шатуна:
Длину звена О3D выбираем из конструктивных соображений и принимаем равными 587 мм.
Строим 12 планов механизма, приняв за начало отсчёта крайнее положение, соответствующее началу рабочего хода механизма. Масштабный коэффициент длин Кl:
1.2 Определение скоростей
Расчёт скоростей выполняется для первого положения.
Частота вращения кривошипа: nкр=260 мин-1.
Угловая скорость кривошипа:
где ω1 – угловая скорость кривошипа, рад/с.
Скорость точки А:
Масштабный коэффициент скоростей:
Из системы векторных уравнений определяем скорость точки 
:
Скорости точки B кулисы определяем по свойству подобия:
Из системы векторных уравнений определяем скорость точки С:
