200 мм приклады­ваемое усилие должно быть в преде­лах 125—150 Н, Момент холостого хода редуктора не должен превы­шать 1 Нм.

При сборке редуктора соблюдают соосность валов, регулируя их положение установкой под опорные подшипники специальных прокладок и шайб. Осевой люфт валов должен быть не более 0,5 мм, червяка — не более 0,4 мм, а зазор между дном паза мальтийского креста и роликом повод­ка — не менее 0,5 мм. Если этот зазор окажется меньше 0,5 мм, то его доводят до нормы пропиливанием дна паза. Одновременно следят, чтобы зазор между боковыми поверхностями диска и креста был не более 1 мм.

Проверяют зазор между опорными поверхностями половинок корпуса ре­дуктора. Он должен быть не более 0,05 мм. Собранный редуктор заполня­ют осевым маслом до уровня 19О мм по масломеру.

Зацепление шестерен редуктора с шестернями валов регулируют с помо­щью эксцентриков. Вал при необходи­мости поднимают, опускают или поворачивают в горизонтальной плоскости вокруг установочного винта или наклоняют в нужную сторону, устанавливая под соответствующие болты редуктора прокладочные шайбы толщиной 0,5 мм так, чтобы боковой зазор в зацеплении вала-шестерни с шестернями валов находился в пределах 0,17—0,35 мм, а с шестерней вала контакторных элементов без дугогашения — 0,13—0,35 мм. При этом линия касания зубьев должна быть не менее 50 % их ширины.

Устанавливают сельсин-датчик, блокировочные валы и регулируют за­цепление шестерен этих валов с шестер­нями редуктора. При этом следят, чтобы риска на шестерне вала распола­галась между рисками на боковине рамы. На редуктор устанавливают сер­вомотор, а сам редуктор — на стенд, где при нагрузке около 14 Н. прило­женной к валу-шестерне, обкатывают его по 30 мин в каждую сторону. В ходе обкатки проверяют редуктор на отсут­ствие проскальзывания предохрани­тельной муфты, вытекания масла и за­еданий в подвижных частях.

Кулачковый вал разбирают в тех случаях, когда необходимо сменить лопнувшие кулачковые или дистанци­онные шайбы, шайбы с диаметром менее допустимого или с профилем не обеспечивающим включение и выклю­чение контакторных элементов соглас­но диаграме их замыкания, а также при