Электроштабелер
3

 

  1. Энерго-кинематический расчет механизма

 

            Определяем полезную рабочего органа

 

N = υ ∙ G,

 

где υ = 16/60 = 0,27 м/с. Подставляя значение скорости в формулу получаем

 

N = 0,27 8000 = 2130 = 2,13 кВт.

 

            Определяем мощность электродвигателя

 

Nэ ≥ N / η,

 

где η – КПД,  η = ηз.п. ∙ ηв.п. = 0,98 ∙ 0,78 = 0,76. Подставляя значение скорости в формулу получаем

 

Nэ = 2,13/0,76 = 2,8 кВт.

 

По таблице выбираем электродвигатель единой серии 4А с синхронной частотой вращения nc = 1000 об/мин, у которого мощность Nэ = 3 кВт > 2,8 кВт. Тип электродвигателя 112МА6, частота вращения nэ = n1 =955 об/мин.

 

            Составляем уравнение кинематического баланса

 

Из этого уравнения определяем передаточное число зубчатой передачи

 

 

Отсюда находим z1 = 73, z2 = 100.

 

            Уточняем скорость подъема груза

 

м/мин

 

Результат показывает, что числа зубьев передачи редуктора подобраны удовлетворительно, погрешность составляет