Программирование
2

Поскольку постоянная времени частотного преобразователя мала, то принимаем , таким образом для синтеза регулятора тока принимаем:

Определим ПФ регулятора напряжения.

Определим ПФ объекта контура напряжения:

Определим ПФ компенсируемой части объекта контура напряжения:

Определим ПФ регулятора напряжения:

Определим ПФ разомкнутого контура напряжения:

Определим ПФ замкнутого скомпенсированного контура напряжения:

Поскольку постоянная времени контура тока мала, то принимаем , таким образом для синтеза регулятора напряжения принимаем:

Определим ПФ регулятора скорости.