Программирование
2
Поскольку постоянная времени частотного преобразователя мала, то принимаем , таким образом для синтеза регулятора тока принимаем:
Определим ПФ регулятора напряжения.
Определим ПФ объекта контура напряжения:
Определим ПФ компенсируемой части объекта контура напряжения:
Определим ПФ регулятора напряжения:
Определим ПФ разомкнутого контура напряжения:
Определим ПФ замкнутого скомпенсированного контура напряжения:
Поскольку постоянная времени контура тока мала, то принимаем , таким образом для синтеза регулятора напряжения принимаем:
Определим ПФ регулятора скорости.