Численные исследования систем регулирования по отклонению с ПИ-регулятором
7

Таблица 1 - Результаты моделирования ПИ-регулятора.

,%

1

1

5

1

5

0,05

1

4,980

5,000

0,312

0,312

0,0

2

25

4,054

0,790

0,805

1,9

3

45

3,525

1,012

1,061

4,6

4

65

3,101

1,128

1,219

7,4

5

85

2,768

1,186

1,316

9,9

6

105

2,494

1,211

1,375

11,9

7

125

2,355

1,220

1,407

13,3

8

145

2,318

1,221

1,427

14,4

9

165

2,213

1,219

1,436

15,1

10

185

1,994

1,210

1,433

15,5

11

205

1,810

1,197

1,420

15,7

12

225

1,714

1,183

1,403

15,7

13

245

1,622

1,170

1,390

15,8

14

15

0,07

4,311

0,706

0,712

0,9

15

35

3,479

1,030

1,081

4,7

16

55

2,906

1,161

1,268

8,5

17

75

2,537

1,207

1,365

11,6

18

95

2,252

1,216

1,405

13,4

19

115

2,028

1,208

1,424

15,2

20

135

1,912

1,194

1,424

16,2

21

155

1,873

1,181

1,418

16,7

22

175

1,860

1,169

1,406

16,9

23

195

1,861

1,158

1,388

16,6

24

215

1,852

1,148

1,366

15,9

25

235

1,814

1,139

1,344

15,3

26

245

1,796

1,134

1,334

14,9

27

5

0,10

4,881

0,437

0,437

0,0

28

25

3,812

0,936

0,961

2,6

29

45

2,889

1,159

1,263

8,2

30

65

2,403

1,209

1,379

12,3

31

85

2,089

1,208

1,414

14,5

32

105

1,917

1,191

1,410

15,5

33

125

1,847

1,173

1,400

16,2

34

145

1,806

1,156

1,383

16,4

35

165

1,781

1,142

1,356

15,8

36

185

1,777

1,130

1,327

14,8

37

205

1,777

1,119

1,304

14,1

38

225

1,774

1,111

1,285

13,6