1. МОДЕЛЬ ОБ’ЄКТА

Передаточна функція об'єкта (з урахуванням інерціності датчика) має вигляд

Варіант 2

K =0,5 – статичний коефіцієнт передачі об’єкта, %/град

Т1 =80 - перша стала часу об’єкта, хвилин

Т2  =16 - друга сталі часу об’єкта, хвилин

Т3 =4 - час запізнення об’єкта, хвилин

Структурна схема об’єкта з елементарних ланок у послідовному варіанті

Структурна схема об’єкта з елементарних ланок у паралельному варіанті

К1 = = 0,625

К1 = = -0,125