Принимаем КП = 1,3, следовательно:
.
Условие 
выполняется.
2.4 Подбор подшипников качения
Для опор вала исполнительного органа применим шариковые радиальные сферические двухрядные подшипники (ГОСТ 28428 - 90), из-за возможных перекосов опор подшипников. Назначаем подшипники легкой серии № 1207.
dП = 35мм;
D = 72 мм;
B = 17 мм;
r= 2 мм;
С=15,9кН
Ресурс подшипника выражают в миллионах оборотах L или в часах 
до появления признаков усталости материала колец и тел качения, которые связаны между собой соотношением
= 
Где n- частота вращения кольца подшипника, 
.
Базовый расчетный ресурс 
в миллионах оборотов, соответствующий 90 % надежности ( вероятность отказа 10 % ), определяют для подшипников, выполненных из обычных материалов, по обычной технологии и работающих в обычных условиях, по формуле