СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………………………………………..…..6

1.КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И СИЛОВОЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА. ВЫБОРЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

1.1  Разработка кинематической схемы………………………………………………………7

1.2 Определение мощности на валу исполнительного механизма…………..7

1.3 Определение расчетной мощности на валу двигателя…………………………8

1.4 Определение частоты вращения вала исполнительного механизма….8

1.5 Определение частоты вращения вала электродвигателя…………………...8

1.6 Выбор электродвигателя………………………………………………………………………..9

1.7 Определение передаточного отношения привода и разбивка его между цепной передачей и редуктором…………………………………………………..………10

1.8 Определение мощностей, вращающих моментов и частот вращения валов………………………………………………………………………………………………….......10

2. КОМПОНОВКА ИСПОЛЬНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА

2.1 Предварительное определение диаметра вала…………………………………..12

2.2 Подбор подшипников …………………………………………………………………………...13

2.3 Расчет вала по эквивалентному моменту……………………………………………..15

2.4 Подбор подшипников качения………………………………………………………………18

3. ПРОЕКТИРОВАНИЕ МУФТЫ.....................................................................31

3.1 Расчет предохранительной фрикционной муфты………………………………..21

3.2 Расчет цилиндрической  пружины…………………………………………………………26

3.3 Выбор зубчатого соединения муфты……………………………………………………..28

4 РАСЧЕТ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА ……………………………………………..30

4.1 Компоновка вала приводных звездочек ………………………………………………31

4.2 Конструктивные размеры звездочек …………………………………………………….32

5 ВЫБОР БЫСТРОХОДНОЙ МУФТЫ………………………………………………………………

ЗАКЛЮЧЕНИЕ………………………………………...….…………….....................................30

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК……………………………………..............................31