1. Кинематический и силовой расчет привода. Выбор стандартного оборудования.
1.1 Разработка кинематической схемы
Рисунок 1. Кинематическая схема привода
1– Двигатель электрический асинхронный с короткозамкнутым ротором, 2 - Муфта упругая, 3– Редуктор цилиндрический двухступенчатый (Ц2С), 4 – Муфта, 5- Исполнительный механизм: две звездочки
1.2ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОЩНОСТИ НА ВАЛУ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА
Мощность P2, кВт, на валу исполнительного органа определяется по формуле:
,
где Ft - окружное усилие, Н;
vt - окружная скорость, м/с
1.3 ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАССЧЕТНОЙ МОЩНОСТИ НА ВАЛУ ДВИГАТЕЛЯ
Расчетная мощность на валу двигателя Р1, кВт, определяется с учетом потерь в приводе: