2.24. Виконаємо приведення для статичного моменту для підйому без вантажу

2.25. Виконаємо приведення для статичного моменту для опускання без вантажу:

Навантажувальна  діаграма механізму зображена на рисунку 2.2

Рисунок 2.2  Навантажувальна діаграма механізму

2. 26.  Виконаємо приведення моменту інерції для руху з вантажем:

2. 27.  Виконаємо приведення моменту інерції для руху без вантажу:

2. 28. Виконаємо приведення прискорення:

2. 29. Номінальна швидкість електродвигуна: