4.19. Визначаємо критичне ковзання:

4.20. Визначається ковзання на штучній характеристиці за номінального моменту:

4.21. Отримаємо повний опір при опусканні вантажу :

4.22. Визначаємо опір робочої ступені : 

4.23. Приймаємо точку гальмування при опусканні (точка 3):

4.24. Визначаємо критичне ковзання:

4.25. Визначається ковзання на штучній характеристиці за номінального моменту:

4.26. Отримаємо повний опір при гальмуванні  вантажу :

4.27. Визначаємо опір ступені гальмування вантажу :

Будуємо природну та штучні механічну характеристику при опусканні вантажу  за допомогою м-файлу в середовищі моделювання Matlab рисунок 4.6.