,

де – частота живлення статорної обмотки АД;

              – число пар полюсів статорної обмотки.

,

де – критичне ковзання АД на відповідній механічній характеристиці.

З метою рішення диференціальних рівнянь на ЦОМ вони приводяться до системи рівнянь в  нормальній формі Коші:

Отриману систему диференціальних рівнянь можливо вирішити одним з чисельних методів.

При ступінчастому пуску двигуна відбувається ступінчасте зменшення додаткового опору в колі ротора АД. Це викликає ступінчасту зміну параметрів , або Т_м.

5.1. Розраховуємо жорсткість для ділянок при  підйому вантажу :