ВВЕДЕНИЕ..................................................................................................................6

1 РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ДЛЯ ЗАДАЧИ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ…………………………………..……8

1.1 Выбор задачи для имитационного моделирования………………………..……8

1.2 Модель движения маятника при произвольном начальном угле отклонения…………………………………………………………………………...11

1.3  Решение дифференциального уравнения колебания маятника с трением в точке подвеса методом конечных разностей ……………………………………..13

1.3.1  Метод конечных разностей для решения дифференциальных уравнений.13

1.3.2  Реализация метода конечных разностей для задачи математического маятника с трением …………………………………………………………...…….14

2 ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ ЗАДАЧИ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ………………………………………18

2.1 Построение диаграммы  прецедентов …………………………...…………….18

2.2  Построение диаграммы  классов ……………………………………………...23

2.2  Построение диаграммы последовательности ..……………………………....27

3 СОЗДАНИЕ ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ ЗАДАЧИ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ………………………………………29

3.1 Создание динамической модели маятника………………………..…………..29

3.2 Конвертация сборки маятника в динамический объект……………………...30

3.3  Исследование затухающих колебаний маятника…………………………….31

3.4 Исследование незатухающих  колебаний маятника…………………............34

3.5  Создание шарнира с помощью точек связи ………………………………….35

3.6  Моделирование равноускоренного колебания маятника……………………36

3.7  Определение упруго-диссипативного момента в шарнире………………….38

3.8  Определение коэффициента контактной жёсткости…………………………39

3.9  Выбор коэффициента контактной диссипации……………………………….41

ВЫВОДЫ……………………………………………………………………..….......43

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ………………………………...44