1.2 Обзор состояния разработок по данной теме
В качестве аналога разрабатываемого корреляционного измерителя скорости выбран гидроакустический корреляционный лаг SAL – ACCOR (лаг – прибор для определения скорости хода судна и пройденного им расстояния). SAL – ACCOR собран на элементной базе 70х годов, поэтому по своим массогабаритным характеристикам, стоимости, энергопотреблению не соответствует современным требованиям.
1.3 Основные технические характеристики корреляционного измерителя скорости и его назначение
1. Длина волны излучаемых колебаний 0,07м;
2. Диапазон измеряемых скоростей 5 – 150 км/ч;
3. Измеритель фиксирует суточный и полный пробег транспортного средства;
4. Представление измеренных значений в двоичном цифровом коде;
5. Относительная погрешность измерения не превышает 10 % (V = 5 км/ч.);
6. Время измерения 0,5 с;
7. Расстояние между приемными антеннами 0,5 м;
8. Формат индикатора скорости от 005,0 км/ч до 149,9 км/ч;
9. Формат суточного счетчика пути: от 000 км до 999 км со сбросом;
10. Формат полного счетчика пути: от 00000 км до 99999 км без сброса;
11. Ширина диаграммы направленности излучателей 30о.
Задача автономной навигационной системы сводится к корректировке движения центра масс ТС, обеспечивающей приведение его к цели по заданной траектории. Для решения этой задачи система должна непрерывно вырабатывать информацию о текущем положении ТС и его отклонении от программного и выдавать ее на индикаторы пульта управления.
Корреляционные методы измерения скорости наиболее перспективны в тех областях техники и научного эксперимента, где непосредственный контакт объекта и среды, относительно которой он двигается, либо принципиально не возможно, либо затруднен по причинам технологического характера. Первая ситуация существует при измерении скорости объекта, движущихся относительно удаленной поверхности: летательных и космических аппаратов относительно планет и искусственных космических объектов, судна, относительно дна реки или моря, аппарата на воздушной подушке относительно земли или воды. Во всех этих случаях среда, непосредственно контактирующая с движущимся объектом либо сама находится в движении относительно удаленной поверхности, либо практически отсутствует.