Введение……………………………………………………………………….

4

1

Расчет двигателя………………………………………………………………

5

2

Расчет динамических моментов……………………………………………...

9

3

Выбор силового контроллера………………………………………………...

17

4  

Выбор пускорегулирующих резисторов…………………………………….

18

5

Выбор тормозных устройств…………………………………………………

21

6 

Выбор питающих сетей………………………………………………………

23

Приложение А  Исходные данные…………………………………………..

27

Приложение Б   Перечень листов графических документов……………….

28