Механизмы многозвенные, шарнирные, с одной степенью свободы, включающие в себя, например, шестизвенные, коромысловые механизмы.
Механизмы шарнирные с двумя степенями свободы. Такие механизмы дают возможность не только движения отдельных звеньев, но и движения самого механизма в определенном направлении.
Шарнирный рукав радиально-сверлильного станка, например, имеет два движения - поступательное вверх и вниз и перемещение головки вперед и назад. Две степени свободы имеют механизмы копировальных станков для огневой резки, механизм передвижения линейки или угольника у чертежной доски, механизм пантографа. Эти механизмы служат для копирования кривых линий образца. Копирование может быть сделано без изменения и с изменением масштаба и даже поворотом кривой на какой-либо угол.