Содержание

Введение....................................................................4

Содержание.................................................................5

1. ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЗАКОНА ДВИЖЕНИЯ НАЧАЛЬНОГО ЗВЕНА МЕХАНИЗМА7

1.1 Описание схемы механизма и данные.......................................7

1.2  Структурный синтез механизма...........................................8

1.3 Построение плана положений механизма...................................11

1.4 Построение плана возможных скоростей механизма.........................12

1.5 Построение графика приведенных моментов сил полезного  сопротивления и тяжести.              15

1.6 Построение графиков работ...............................................20

1.7 Построение графика кинетической энергии   механизма......................22

1.8 Построение графика приведенных моментов инерции  звеньев второй группы и кинетической энергии звеньев этой группы.              23

1.9  Построение графика кинетической энергии звеньев первой группы...........29

1.10 Определение приведенного момента инерции звеньев первой группы.........30

1.11  Определение угловой скорости начального звена..........................31

1.12 Определение угловых ускорений начального звена.........................33

1.13 Выбор электродвигателя................................................34

2СИЛОВОЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА.......................37

2.1 Исходные данные для проектирования.....................................37

2.2 Построение плана положений механизма для координаты φ..................38

2.3 План скоростей механизма................................................39

2.4 План ускорений механизма...............................................40

2.5 Определение сил инерций звеньев.........................................43

2.6 Силовое исследование структурной группы  2-го класса 2-го порядка.........44

2.6.1 Схема силового нагружения структурной группы..........................44

2.6.2 Определения тангенциальной составляющей реакции .....................44