1 Синтез и анализ рычажного механизма

Исходные данные:

Ход долбяка: Н=250 мм;

Коэффициент производительности: К=1,5;

Межосевое расстояние: О2О3 = 300мм;

Отношение длин звеньев: ВС/ВО3=1,45;

Частота вращения кривошипа: nкр=120 мин-1.

Схема механизма (Рис. 1).

Рис. 1 – Схема механизма

1.1        Структурный анализ механизма

Механизм состоит из пяти звеньев: кривошипа – 1, камня – 2, кулисы – 3, шатуна – 4 и ползуна – 5. Звенья образуют семь кинематических пар: пять вращательных (А, В, С, О2, О3), два поступательных (А\, Е).

Степень подвижности механизма:

где n – число подвижных звеньев, n=5;

       р1 – число одноподвижных кинематических пар, р1=7;

       р2 – число двухподвижных кинематических пар, р2=0.