Для определения частичной ошибки положения ведомого звена (точки А), вызванной ошибкой в длине шатуна , строим преобразованный механизм, в котором звено АВ при скольжении его в качающейся втулке В может изменить свою длину. Затем строим план малых перемещений. Для этого через произвольную точку (полюс р) проводим прямую , параллельную направлению движения звена АВ, и на нем откладываем отрезок , где М – масштаб плана малых перемещений, равный 1000…3000.

Далее через эту же точку р проводим прямую, перпендикулярную звену ОА, а через конец отрезка проводим прямую, перпендикулярную звену АВ. Полученный из построения отрезок представляет собой малое перемещение точки А, соответствующее ошибке .

Для определения частичной ошибки от отклонения строим преобразованный механизм, в котором шарнир В движется поступательно в направлении, перпендикулярном линии перемещения его в рабочих условиях. Из плана определяется ошибка положения (точки А) от первичной ошибки .

Чтобы уменьшить суммарную ошибку, отрезок направляем вверх, т.е. принимаем, что отклонение имеет знак минус.

Погрешность от первичных ошибок передаточного механизма определяем графическим способом (рисунок 5), задавшись увеличивающим масштабом М=3000. перемещение угла находим по формуле (39), а по формуле (40):

                                         ,                                                           (39)

.

                                         ,                                                              (40)

.

Температурную погрешность определяем по формуле (41):

                                            ,                                                        (41)