tторм=
где
Тторм=93,5 Н*м
Тторм.стат=62,34 Н*м (см. Выбор муфты двигателя и тормоза)
Замедление груза при торможении:
aтгр=vгруза/tторм=.12,1675/(60*1,954)= 0,1038 м/сек2
Путь торможения груза:
Sторм=0,5vгруза*tторм=0,198 м.
4.4. Расчёт двигателя на нагрев
Среднеквадратичный момент на валу двигателя за контрольный отрезок времени, за который было принято n грузов :
Где tгeу –время постоянного движения механизма с грузом:
tгeу =H/ vгруза=20м/ 12,1675 м/мин= 98,623сек
toy≈ tгeу
Тср=Н*м
Условие выполняется:
Tном≈Тср
57,228Н*м≤67,22Н*м